刘备为关羽报仇，向东吴宣战，但在夷陵之战中，中了陆逊的计，於是大败，狼狈撤回白帝城，病死於那里。
刘备在夷陵之战中，大败给了陆逊，退到永安后就病了。223年三月，刘备病重，命诸葛亮、李严到永安，托孤于诸葛亮、李严，形成了一个亮正严副的托孤结构。四月癸已，刘备病亡于永安宫，时年六十三岁，谥昭烈皇帝。八月，刘备被安葬于惠陵。
病死白帝城
关羽败走麦城被杀害，张飞急火攻心为二哥报仇却被手下谋害，刘备为了争夺荆州也为了报仇，出兵攻打东吴，陆逊火烧八百里连营之后，刘备白帝城托孤后离世。
据传，关羽的头颅和无头尸首都被发掘了。但是，没有权威的官方发布，真实性存疑。
俗话说：“关二爷，头枕洛阳、身卧当阳、魂归故里”。目前，被史学家认可的关羽墓在中国有三座，一座在河南省洛阳市的关庄村关羽墓、位于湖北省当阳市的关陵和位于四川省成都市的成都关羽墓。
据传，关庄村关羽墓就是关羽首级所葬之地。在1979年一场大雨中，专家在关庄村一座墓中找到了一颗属于人类的头骨，而且旁边还有个虎头牌，据推测这很有可能是关羽的头颅。
又传，关羽无头尸首所葬之地也开挖过，还出现青龙偃月刀以及两名女尸。
但是这些都是后人传闻，虽然有图有文，但是没有权威机构公布，正确性有待考证，
扩展资料：
“关二爷，头枕洛阳、身卧当阳、魂归故里”的由来：
建安二十四年，关羽败走麦城，不久后被孙权所杀。孙权将关羽首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳，同时孙权则将关羽身躯以诸侯礼安葬于当阳， 即关陵，也称当阳大王冢。蜀汉在成都为关羽建衣冠冢，即是成都关羽墓，以招魂祭祀。因此民间也称关羽“头枕洛阳，身卧当阳，魂归故里（或称‘魂归山西）。
关羽——百度百科